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Weltneuheit HeliCommand!
Fluglagen-Stabilisierungs- und
Positionierungs- System für Modellhubschrauber.
Der Durchbruch....
Oft wurde vergeblich versucht, eine frei fliegende
Hubschrauber-Stabilisierung zu bauen. Die im Modellbau bekannten Steuerhilfen
sind entweder nur ein zusätzliches x-y-Kreiselsystem oder einfache Lichtfühler,
die auf einen sehr flachen Horizont ohne Sichtbehinderung angewiesen sind. Echte
eigenstabile Steuerung war mit bisherigen Mitteln nur unter sehr hohem Aufwand
möglich. Wegen der unvermeidlichen Tatsache, dass im Hubschrauber eine
Neigungs-Messung mit Gravitation unmöglich ist und zudem eine ortsstabile
Messung benötigt wird, musste mindestens ein GPS mitfliegen. Ließe man einen
normalen Hubschrauber nur ein paar Sekunden lang allein, so würde er rasch
irgendwohin abdriften und dabei immer weiter beschleunigen – sprich, er würde
nicht lange überleben. Die HeliCommand Einheit stabilisiert nicht nur die
Lage eines Hubschraubermodells, sondern auch seine Position.
Die
neuartige Bodenabtastung ist nicht nur viel leichter und preiswerter als ein
GPS, sondern arbeitet in Bodennähe auch ungleich präziser: Bewegungen können
viel feiner gemessen und ausgeregelt werden. Zudem funktioniert das Verfahren
(im Gegensatz zu GPS) auch bei enger Bebauung, neben Bäumen und in Innenräumen,
sofern Licht- und Kontrastverhältnisse ausreichen.
Diese völlig neue
Lage-Stabilisierungs- und Positionierungs-Technologie ist erstmals für den
Modellbau-Bereich verfügbar. Sie beinhaltet mehrere Steuerungs- und Mess-Systeme
und bietet einen hervorragenden Stabilisierungsgrad.
Kennzeichnend sind
bisher unerreichte Qualität der Regelung, Kompaktheit und geringes Gewicht, bei
gleichzeitig erschwinglichem Preis.
Anwendungen:
Ideal für Beginner als Trainings-Hilfe. Bei maximaler Stabilisierungsstufe
ist das selbstständige Erlernen des Heli-Fliegen möglich
Sicherheitsfunktion für Fortgeschrittene und Scale-Modell-Piloten,
Reduzierung des Crash-Risikos (Not-Knopf)
Ideale Unterstützung für Entfernte Flüge und bei Flugmanövern unter engen
Gegebenheiten.
Technische Merkmale:
Zwei unabhängige Instrumenten-Systeme und eine aufwändige Software sorgen
für hohe Zuverlässigkeit.
Ortsfeste Positionsmessung mit neuartigem Abtastverfahren, völlig unabhängig
vom sichtbaren Horizont.
Lageregelung mit künstlichem Horizont durch elektronischen 3-Achs-Kreisel
Die Instrumente sind einzeln aktivierbar, sowie im Stabilisierungsgrad
einstellbar.
Integrierte Funktionen:
Heckrotor-Kreisel
In der
HeliCommand-Einheit ist bereits ein vollwertiger Heading-Hold-Kreisel
integriert. Alternativ lässt sich natürlich auch ein separater Kreisel
benutzen.
Auto-Trimmung
Weiteres Feature ist eine automatische
Trimmung. Ein Tastendruck am Sender neutralisiert die drei Steuerachsen Nick,
Roll und Heck automatisch. Für den Autopiloten ist die Trimmung nur beim
Erstflug (nach dem Einbau) erforderlich. Die Trimmung kann aber auch bei der
Handsteuerung verwendet werden. Jede annähernd ruhige Flugphase von mindestens 7
Sekunden Dauer genügt der Trimm-Automatik, um korrekte Trimmwerte zu definieren.
Diese bleiben gespeichert, können aber auch jederzeit erneuert
werden.
Taumelscheiben-Mischer
Ein vollwertiger
Taumelscheiben-Mischer (H2, HR3 120°/140°, H4) ist ebenfalls integriert. Daher
eignen sich auch einfache Fernsteueranlagen (ohne Taumelscheibenmischer) zur
Steuerung aller gängigen Hubschraubertypen. In diesem Falle ist für die
Einstellung das Displaymodul oder der PC- Adapter mit Software erforderlich. Die
Mischer-Einstellung erfolgt über ein neuartiges, einfach zu bedienendes
Verfahren, so dass dem Benutzer das Studium von Menüführung etc. erspart bleibt.
Pilot-Kanal
Der Stabilisierungs-/ Positionierungs-Modus kann
über einen separaten Fernsteuerkanal in seiner Wirkung stufenlos eingestellt,
oder zum 3D-Fliegen abgeschaltet werden.
Für die im Flug umschaltbare
Regelungs-Stärke gibt es drei Stellungen:
Stufe 0 = Aus (konventionell)
Stufe 1 = Lageregelung (Stabilisierung)
Stufe 2 = Positionshaltende und „Groundspeed"-Regelung
Failsafe
Hochwertige Failsafe-Funktion bei FM-Empfängern. Bei
Funkausfall besonders rasch und beinahe kontinuierlich reagierend, werden Roll
und Nickfunktion auf Neutral gestellt und die Pitchfunktion behält den letzten
Wert bei.
Funktions-Beschreibung:
Zwei unabhängige
Instrumenten-Systeme in Verbindung mit einer aufwändigen Software sorgen für
hohe Zuverlässigkeit. Die Positions-Messung basiert auf einer Abtastung des
Bodens, nach einem ähnlichen Prinzip wie eine optische Computermaus, mit dem
Unterschied, dass die Ortung auch aus Flughöhen bis ca. 3 m und mehr
funktioniert, sowie auch bei beginnender Dämmerung. Der Bewegungssensor, der im
Flug den Boden abtastet, ersetzt sozusagen das Auge eines mitfliegenden Piloten.
An den Kontrasten, die fast jeder Untergrund aufweist, werden alle relativen
Verschiebungen in horizontaler Richtung erkannt, präzise wie bei einer
Computer-Maus auf ihrer Unterlage. Die zusätzliche Lage-Stabilisierung
funktioniert völlig unabhängig von den Sichtbedingungen mit einem künstlichen
Horizont, der drei elektronische Kreisel beinhaltet. Somit kann der HeliCommand
einerseits die Neigung auf Horizontallage stabilisieren und zwar unabhängig von
optischen Gegebenheiten (im Unterschied zu den bisher bekannten Stabilisatoren),
und im Regelfall außerdem auch seine Position über Grund. Nur in Ausnahmefällen,
z.B. im Dunkeln, über Wasseroberflächen oder durchgehend glatter Schneedecke
liefert die optische Abtastung natürlicherweise kein Signal; dann übernehmen
automatisch die übrigen Bordinstrumente die Stabilisierung. Diese Überbrückung
ist, wenn kurzzeitig, nicht bemerkbar. Bei längerer Dauer äußert sich der
Unterschied darin, dass automatisch vom Positionierungs - in einen
Stablisierungs - Modus umschaltet wird. Der Pilot muss dann, bei Bedarf, ein
langsames Abdriften durch unkomplizierten Steuerausschlag ausgleichen. Wenn
wegen besonderer Umweltbedingungen oder bei Indoor-Flug zu erwarten ist, dass
der optische Boden-Sensor keinen ausreichenden Kontrast empfängt, schaltet man
auf den Stabilisierungs-Modus (Lageregelung) um. Diese Besonderheiten müssen
jedoch nicht beachten werden, wenn man sich auf normales Wetter und die übliche
Modellflug-Umgebung beschränkt.
HeliCommand 3D´No. 8494
besitzt
die gleichen Eigenschaften wie HeliCommand 3A, jedoch zusätzlich eine
Lagestabilisierung im Rückenflug
Zuschaltbare Unterstützung von kurzzeitigen 3-D Figuren. Abmessungen:
55x35x22.5 mm Masse/Gewicht: 33.00 pond/g Betriebsspannung: 4.8-6
Volt
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